Eclats de vers : Matemat : Transformations géométriques planes
Table des matières
1. Introduction
1.1. Définition
Une transformation plane \(\mathscr{T}\) dans un plan \(\Theta\) est une fonction \(\mathscr{T} : \Theta \mapsto \Theta\) qui, à chaque point \(P \in \Theta\), associe un point image \(\mathscr{T}(P)\).
1.2. Segment
Pour tracer l’image d’un segment, il suffit de relier entre-elles les images de chaque extrémité du segment original.
1.3. Polygone
Pour tracer l’image d’un polygone, il suffit de tracer les images des segments (côtés) du polygone original.
2. Translation
2.1. Point
Une translation utilise un même vecteur pour faire glisser chaque point du plan d’un point origine vers une destination.
Le schéma ci-dessous donne un exemple de translation \(\mathcal{T}\) de vecteur \(\vecteur{v} = \vecteur{XY}\) appliquée à un point \(A\) :
Pour appliquer une translation \(\mathcal{T}\) de vecteur \(\vecteur{v}\) à un point \(A\) :
- on trace une droite \(d\) parallèle au segment \([X,Y]\) associé à \(\vecteur{v}\)
- en partant du point \(A\), on trace une copie du vecteur \(\vecteur{v} = \vecteur{AB}\)
sur la droite \(d\) en veillant à ce que
- la longueur \(\abs{AB}\) soit égale à \(\abs{XY}\)
- le sens de progression \([A \to B]\) soit le même que celui de \([X \to Y]\)
- le point \(B = \mathcal{T}(A)\) obtenu est l’image de \(A\) par la translation de vecteur \(\vecteur{v}\)
2.2. Segment
Soit une translation \(\mathcal{T}\) de vecteur \(\vecteur{v}\). Le schéma ci-dessous représente un segment \([A,B]\) et son image \([C,D]\) par \(\mathcal{T}\) :
3. Rotation
3.1. Point
Une rotation fait tourner chaque point du plan d’un même angle autour d’un même centre.
Le schéma ci-dessous donne un exemple de rotation \(\mathcal{R}\) de centre \(O\) et d’angle \(\alpha\), appliquée à un point \(A\) :
La convention usuelle du signe des angles s’applique :
- un angle positif fait tourner le point dans le sens anti-horlogique
- un angle négatif fait tourner le point dans le sens horlogique
Pour appliquer une rotation \(\mathcal{R}\) de centre \(O\) et d’angle \(\alpha\) à un point \(A\) :
- on trace la droite \(OA\)
- on trace un arc de cercle \(\Gamma\) de centre \(O\)
- on repère sur \(\Gamma\) le point \(B\) tel que \(\abs{\anglecirc{AOB}} = \alpha\)
- le point \(B = \mathcal{R}(A)\) obtenu est l’image de \(A\) par la rotation de centre \(O\) et d’angle \(\alpha\)
3.2. Segment
Soit une rotation \(\mathcal{R}\) de centre \(O\) et d’angle \(\alpha\). Le schéma ci-dessous représente un segment \([A,B]\) et son image \([C,D]\) par \(\mathcal{R}\) :
4. Symétrie centrale
4.1. Point
Une symétrie centrale projette un point quelconque du plan de l’autre côté et à la même distance d’un centre donné.
Le schéma ci-dessous donne un exemple de symétrie centrale \(\mathcal{S}\) de centre \(O\) appliquée à un point \(A\) :
Pour appliquer une symétrie centrale \(\mathcal{S}\) de centre \(O\) à un point \(A\) :
- on trace la droite \(OA\)
- on reporte la distance \(r = \abs{OA}\) de l’autre côté de \(O\) pour
obtenir le point \(B\)
- on a donc \(\abs{OA} = \abs{OB}\)
- le point \(B = \mathcal{S}(A)\) obtenu est l’image de \(A\) par la symétrie centrale de centre \(O\)
4.1.1. Équivalence
Cette transformation est équivalente à une rotation de centre \(O\) et d’angle égal à 180°, comme nous le montre le schéma ci-dessous :
4.2. Segment
Soit une symétrie centrale \(\mathcal{S}\) de centre \(O\). Le schéma ci-dessous représente un segment \([A,B]\) et son image \([C,D]\) par \(\mathcal{S}\) :
5. Réflexion
5.1. Point
Une réflexion, ou symétrie orthogonale, projette un point quelconque du plan de l’autre côté d’une droite donnée, appelée axe de la réflexion. La projection se fait perpendiculairement à l’axe, et à la même distance.
Le schéma ci-dessous donne un exemple de réflexion \(\mathcal{R}\) d’axe \(d\) appliquée à un point \(A\) :
Pour appliquer une réflexion d’axe \(d\) à un point \(A\) :
- on trace la droite \(p\), perpendiculaire à \(d\) et qui passe par \(A\)
- soit \(I\), le point d’intersection entre \(d\) et \(p\)
- on reporte la distance \(\abs{AI}\) de l’autre côté de \(d\), obtenant ainsi le point \(B\)
- on a alors \(\abs{AI} = \abs{IB}\)
- le point \(B = \mathcal{R}(A)\) obtenu est l’image de \(A\) par la réflexion d’axe \(d\)
5.2. Segment
Soit une réflexion \(\mathcal{R}\) d’axe \(d\). Le schéma ci-dessous représente un segment \([A,B]\) et son image \([C,D]\) par \(\mathcal{R}\) :
6. Homothétie
6.1. Point
Une homothétie multiplie la distance du point d’origine par rapport à un centre donné. On appelle rapport de l’homothétie le ratio de distance utilisé.
Le schéma ci-dessous donne un exemple d’homothétie \(\mathcal{H}\) de centre \(O\) et de rapport \(R\) appliquée à un point \(A\) :
Pour appliquer une homothétie de centre \(O\) et de rapport \(R\) à un point \(A\) :
- on trace la droite \(d = OA\)
- on multiplie la distance \(\abs{OA}\) par \(R\) pour obtenir la distance \(D\)
- on reporte la distance \(D\) sur la droite \(OA\), obtenant ainsi le point \(B\)
- on a donc : \(\abs{OB} = D = R \ \abs{OA}\)
- le point \(B = \mathcal{H}(A)\) obtenu est l’image de \(A\) par l’homothétie \(\mathcal{H}\)
6.2. Rapport négatif
Par convention, un rapport de distance négatif envoie le point image de l’autre côté du centre :
6.2.1. Symétrie centrale
On peut voir une symétrie centrale comme une homothétie de rapport \(-1\).
6.3. Segment
Soit une homothétie \(\mathcal{H}\) de centre \(O\) et de rapport \(R\). Le schéma ci-dessous représente un segment \([A,B]\) et son image \([C,D]\) par \(\mathcal{H}\) :